Давайте с этим разберёмся.
Существует два варианта правописания анализируемого слова:
Согласно орфографической норме русского языка правильным является первый вариант:
познакомимся
Почему пишем без мягкого знака?
Давайте посмотрим на конце каких глаголов пишется мягкий знак.
Мягкий знак пишется:
Если в глаголе пишется мягкий знак на конце слова, то он сохраняется и перед постфиксами “-ся” и “-те”.
Как мы уже сказали, слово “познакомимся” является глаголом 2-го лица будущего времени, которое оканчивается не на шипящую согласную, поэтому мы пишем без мягкого знака.
Еще раз вернитесь к правилу и обратите внимание на то, что только после шипящих согласных в глаголах 2-го лица настоящего и будущего времени пишется мягкий знак.